Das MIG-MAG-Schweißen ist ein halbautomatisches Schweißverfahren, bei dem die Energie eines Lichtbogens in einer Gasatmosphäre genutzt wird. Die Akronyme MIG und MAG stehen für „Metall inertgas“ und „Metall aktivgas.“ Der Unterschied zwischen den beiden Verfahren liegt in der Zusammensetzung des Gases.
Das MIG-MAG-Schweißen eignet sich gut für die Vollautomatisierung mit Robotersystemen, da es ein neutrales Gas verwendet, das im Gegensatz zum MAG-Prozess nicht mit dem geschmolzenen Metall reagiert. Es ermöglicht eine unglaubliche Flexibilität bei der Implementierung.